Robot memerlukan bantuan navigasi lingkungan mereka dan sistem lokasi canggih untuk melacak posisi mereka. Sekarang teknologi yang sama sedang disesuaikan untuk membantu orang buta menavigasi ruang dalam dan luar ruangan secara independen.
Salah satu sistem tersebut, sedang dikembangkan oleh Edwige Pissaloux dan koleganya di Institut Sistem Cerdas dan Robotika pada Pierre dan Marie Curie University di Paris, Perancis, terdiri dari sepasang kacamata dilengkapi dengan kamera dan sensor seperti yang digunakan dalam eksplorasi robot.Sistem, diresmikan di berbicara di Institut Teknologi Massachusetts bulan ini, menghasilkan peta 3D dari lingkungan si pemakai dan posisi mereka di dalamnya yang terus diperbarui dan ditampilkan dalam bentuk yang disederhanakan pada perangkat genggam elektronik Braille. Ini akhirnya bisa memungkinkan orang buta untuk membuat jalan mereka, tanpa bantuan, di mana pun mereka ingin pergi, kata Pissaloux. "Navigasi bagi saya berarti tidak hanya mampu bergerak dengan menghindari rintangan di dekatnya, tetapi juga untuk memahami bagaimana ru`ng secara sosial terorganisir - misalnya, di mana Anda berada dalam kaitannya dengan perpustakaan, farmasi atau persimpangan," katanya.
Dua kamera di kedua sisi kacamata menghasilkan gambar 3D dari TKP.Sebuah prosesor menganalisis gambar, memilih tepi dinding atau benda, yang digunakan untuk membuat peta 3D. Koleksi ini sistem dari akselerometer dan giroskop - seperti yang digunakan dalam robot untuk memantau posisi mereka - melacak lokasi pengguna dan kecepatan.Informasi ini dikombinasikan dengan gambar untuk menentukan posisi pengguna dalam kaitannya dengan objek lain.
Sistem ini menghasilkan hampir 10 peta per detik yang ditransmisikan ke perangkat genggam Braille yang akan ditampilkan sebagai peta sentuhan dinamis. Pad Braille terdiri dari grid 8-sentimeter persegi dari 64 taxels - pin dengan musim semi paduan bentuk memori di tengah. Ketika panas diterapkan untuk mata air, mereka memperluas, meningkatkan pin untuk mewakili batas. Versi Braille peta diperbarui cukup cepat untuk pemakainya visual-gangguan melewati suatu daerah pada kecepatan berjalan, kata Pissaloux. Seth Teller, yang mengembangkan teknologi pendukung di MIT, panggilan pekerjaan menarik dan ambisius.
Ini bukan proyek robotika hanya untuk kembali bertujuan. Software yang memprediksi seberapa jauh robot telah melakukan perjalanan berdasarkan informasi dari on-board sensor yang dimodifikasi untuk melacak gerakan seseorang berdasarkan panjang langkah mereka. Sistem biaya rendah, sedang dikembangkan oleh Eelke Folmer dan Kostas Bekris di Universitas Nevada di Reno akan membantu orang buta menavigasi sekitar bangunan hanya menggunakan smartphone.
Sistem baru menggunakan bebas tersedia peta 2D dalam ruangan digital dan built-in accelerometer smartphone dan kompas. Arah disediakan menggunakan pidato sintetis. Untuk membantu smartphone mengkalibrasi dan menyesuaikan diri dengan panjang langkah individu pengguna, pengguna awalnya harus menggunakan sentuhan untuk mendeteksi landmark di lingkungan mereka, seperti persimpangan koridor, pintu dan lift. Sistem ini akan dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE pada Robotika dan Otomasi di St Paul, Minnesota, pada bulan Mei.
David Ross di Pusat Visi Rugi Atlanta di Decatur, Georgia, mengatakan bahwa masalah yang dihadapi oleh penginderaan robot dan orang buta yang serupa tetapi ada perbedaan besar. "Merasakan sistem dikembangkan untuk mobile robot mungkin memiliki beberapa aplikasi, tetapi harus disesuaikan jauh untuk memenuhi berbagai macam kebutuhan manusia dan situasi," katanya.
Cincin Maha Melihat
Seorang asisten virtual dapat membantu orang buta mengeksplorasi lingkungannya. Dikembangkan oleh Suranga Nanayakkara di MIT Media Lab, EyeRing terdiri dari cincin dilengkapi dengan kamera, dan headphone. Pengguna menunjukkan cincin itu pada objek yang mereka pegang dan menggunakan perintah suara untuk mengatakan apa yang mereka perlu tahu - warna item pakaian, misalnya, atau denominasi uang kertas. Cincin mengambil gambar dari objek, yang ditularkan secara nirkabel ke ponsel, di mana perangkat lunak analisis gambar. Informasi yang diperlukan kemudian dibaca oleh sebuah suara yang disintesa. Hal ini sedang dipresentasikan pada Konferensi pada Faktor Manusia di Computing Systems di Austin, Texas, pada bulan Mei.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar